Embarcação
A palavra designa qualquer engenho ou aparelho, inclusive veículos sem calado (hovermarines, hovercrafts, hidrofólios, etc…) e hidroaviões, usados ou capazes de serem usados como meio de transporte sobre a água.
Embarcação de Propulsão Mecânica
Designa qualquer embarcação movimentada por meio de máquinas ou motores.

Embarcação à Vela
Designa qualquer embarcação sob propulsão exclusiva a vela.

Embarcação Engajada na Pesca
Designa qualquer embarcação pescando com redes, linhas, redes de arrasto ou qualquer outro equipamento de pesca que restrinja sua manobrabilidade.
Hidroavião
Qualquer aeronave projetada para manobra sobre a água.

Embarcação Sem Governo
Designa uma embarcação que, por alguma circunstância excepcional, se encontra incapaz de manobrar como determinado por estas regras e, portanto, está incapacitada de se manter fora da rota de outra embarcação.
Embarcação com Capacidade de Manobra Restrita
Designa uma embarcação que, devido à natureza de seus serviços, se encontra restrita em sua capacidade de manobrar como determinado por estas regras e, portanto, está incapacitada de se manter fora da rota de outra embarcação.
Embarcação Restrita devida ao seu Calado
Designa a embarcação de propulsão mecânica que, devido ao seu calado em relação à profundidade disponível, está com severas restrições quanto a sua capacidade de se desviar do rumo que está seguindo.
Embarcação em Movimento
Se aplica a todas as embarcações que não se encontram fundeadas, amarradas a terra ou encalhadas.
Embarcações no Visual
Quando uma embarcação pode ser observada pela outra visualmente.

Embarcações com Capacidade de Manobra Restrita
Engajadas na Pesca
Engajadas em Serviço de:
- Colocação, manutenção ou retiradas de sinais de navegação.
- Cabos ou tubulações submarinas.
- Dragagem e trabalhos submarinos
- Levantamento hidrográfico ou oceanográfico.
- Reabastecimento no mar.
- Transferência no mar de pessoas, provisões ou carga.
- Lançamento ou recolhimento de aeronaves.
- Operações de varredura de minas.
- Reboque.
Devido ao Calado em Função da Profundidade Disponível
Visibilidade
Visibilidade Restrita é a visibilidade prejudicada por:
- Névoa
- Nevada
- Nevoeiro
- Tempestade de areia
- Chuvas pesadas
- Outras causas semelhantes
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